Hıdır Ayçiçek 1994-1996 yılları arasında Foça Jandarma Komando Okulu, Piyade Okulu ve Jandarma Okullarında eğitim aldıktan sonra, Şubat 1996 - Ağustos 1999 tarihleri arasında Van ili Saray İlçesi Çillik Sınır Takım Komutanlığı, Yamanyurt Sınır Takım Komutanlığı ve Özalp Komando Bölük Komutanlığı yapmıştır.
- Hıdır Ayçiçek 1999-2002 yılları arasında Ankara Jandarma Komando Tabur Komutanlığına bağlı 1'nci Jandarma Komando Bölük Komutanlığı,
- 2002-2004 yılları arasında Balıkesir ili Merkez İlçe Jandarma Komutanlığı,
- 2004-2006 yılları arasında Kars ili Digor İlçe Jandarma Komutanlığı,
- 2006-2010 yılları arasında Kocaeli İl Jandarma Komutanlığı Kaçakçılık Şube Müdürlüğü,
- 2010-2012 yılları arasında Şırnak ili Çakırsöğüt Tugay Komutanlığına bağlı 1'nci Jandarma Komando Tabur Komutanlığı,
- 2012-2016 yılları arasında İzmir İl Jandarma Komutanlığı Asayiş Şube Müdürlüğü,
- 2016-2017 yılları arasında İzmir Bornova 2'nci Jandarma Komando Tugay Komutanlığı Hizmet Destek Komutanlığı,
- 2017 yılında Albay rütbesine terfi etmiş,
- 2017 yılı genel atamalarında ise Çankırı İl Jandarma Komutan Yardımcılığı görevine atanmıştır.
2018 yılında Cumhurbaşkanlığı Kararnamesi ile Çankırı İl Jandarma Komutanı olarak görev yapmıştır.
Hıdır Ayçiçek son olarak 2021 yılında Cumhurbaşkanlığı Kararnamesi ile Kars İl Jandarma Komutanı olarak atanmış olup, halen görevine devam etmektedir. Serap Ayçiçek ile evli olup, iki çocuk babasıdır. İngilizce bilmektedir.