Gürsel Erol 1995 genel seçimlerinde CHP Elazığ 1. sıra Milletvekili adayı olmuştur. Ayrıca 1995-2014 yılları arasında Tunceli Eğitim Kültür Vakfı Genel Başkanlığı ve Alevi Sivil Toplum Örgütlerinde başkanlık görevini üstlenmiştir. Gürsel Erol 2015 Türkiye genel seçimlerinde CHP'den Tunceli, 2018 seçimlerinde ise Elazığ milletvekili olarak TBMM'ye girmiştir. 26. Dönem Tunceli Milletvekili seçilen Erol aynı zamanda İçişleri komisyonu CHP grup sözcülüğü görevini üstlenmiştir. 18 ocak 2016 da CHP parti Meclisine seçilmiştir. 27. dönem Elazığ milletvekili seçilen EROL, evli ve 3 çocuk babasıdır.