- Isparta,
- Bayburt,
- Antalya,
- Gümüşhane,
- Tekirdağ Emniyet Müdürlükleri ,
- Özel Güvenlik Denetleme Başkanlığı,
- Teftiş Kurulu Başkanlığında görev yaptı.
Şensoy, Emniyet Genel Müdürlüğü Teftiş Kurulu Başkalığında Polis Başmüfettişi iken, 25.10.2016 tarih ve (2016/759) sayılı kararname ile Erzincan İl Emniyet Müdürü olarak atandı. 07.07.2021 Cumhurbaşkanı Recep Tayyip Erdoğan'ın imzasıyla yayımlanan Resmi Gazetedeki Emniyet Müdürleri Kararnamesi ile Emniyet Genel Müdürlüğü emrine atanarak merkeze alındı.